作者:沈春蕾 来源:中国科学报 发布时间:2021/7/21 20:30:44
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中科院沈阳自动化所ARIAC国际挑战赛夺冠

 

7月15日,由美国国家标准与技术研究院(简称NIST)举办的2021年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛(简称ARIAC)发布了比赛结果。经过初赛、决赛两轮激烈角逐,中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室边缘计算与边缘智能课题组万广喜、董青卫、张通、董晓婷、贺云鹏、冯勇超组成的Reaper团队,在参赛的60余支代表队中脱颖而出,荣获冠军。

沈阳自动化所边缘计算与边缘智能课题组长期致力于智能自动化系统的研究,首创了基于场景感知的调度控制一体化智能自动化体系框架,提出了基于知识推理的认知控制策略,并开发了智能自动化系统的“大脑”——认知推理引擎“决断”。

本次比赛,“决断”引擎成为Reaper团队取胜的利器。在15个复杂的动态测试场景中,“决断”引擎生产订单完成度和订单完成效率均领先于其他队伍,并以技术得分满分,领先第二名10分的绝对优势夺冠,表明“决断”引擎在复杂定制化生产场景中的认知推理能力已经处于国际领先水平。

ARIAC国际挑战赛是美国国家标准与技术研究院为了推动人工智能驱动的可重构柔性自动化系统“Smart Automation”发展而组织的国际竞赛。该项赛事自2017年已举办5届,成为国际权威的智能自动化系统比赛,沈阳自动化所Reaper团队是首次参加该项竞赛。

据悉,本届竞赛的主要目标是通过设计智能自动化系统,提高工业机器人集群生产线对非结构环境和动态定制生产任务的适应性和敏捷性。比赛设置了针对零件分拣、物流输送、协作装配、质量检测等主要制造环节的7大难题和15项任务,考查参赛队伍在系统设计成本、软件灵活性、动态多优先级任务的自组织生产调度、非结构化环境下的自适应控制以及故障自检测和恢复等方面的综合能力。

 
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